Что требуется? Нужно управлять 3мя насосами в зависимости от температуры с 3х источников.
Я вижу себе это так - взять 3 термо-резистора и пустить через них 5 В на з ножки АЦП.
В зависимости от сопротивления будет меняться напряжение, а от полученных данных и будет зависеть какой насос включать или выключать. Я только в первые начал изучать Си и микроконтроллеры. Задача вро де бы и не сложная, но у меня пока не получается.

Я себе вижу это так:
Например.

If (АЦП1>АЦП2 и АЦП1 > АЦП3) { выполняется действие 1, но с этим я уже разобрался }
Дальше
If(или лучше while) (АЦП2>АЦП1 и АЦП2>АЦП3) { выполняется действие 2 }
и т.д.
(АЦП1>АЦП2 и АЦП1 > АЦП3) - как правильно записать вот это выражение?
Или для этой задачи лучше использовать аналоговый компаратор?
Заранее благодарен за оказанную помощь.

Какой закон включения насосов в зависимости от температуры датчиков? По максимальной температуре?

PORTD |= _BV(PD1); // установить 1 на PD1

_delay_ms(50); //ждем 0.25 сек

PORTD &= ~_BV(PD1); // установить "0" на PD1

}
Вот так у меня работает и в программе виртуал студио показывает что все работает. Или может нужно вставить ADMUX ?

Спасибо за ответ. Но мне кажется что это как бы в принципе одно и тоже. С этого температурного датчика TMP36 на АЦП будет идти напряжение и его нужно будет сравнивать, или я не то что понял, поправьте меня пожалуйста.

if ((ADC1 > ADC2)&&(ADC1 > ADC3)) эта функция показывает что не корректна.
А может быть что в разных программах код воспринимается по разному?

Насосы включаются в зависимости от температуры, т.е. от разности напряжения.
Тут вот что есть, на самом деле очень интересная технология, старая как мир, но все же.

БАНЯ. Для её обеспечения нужно тепло в парной, отопление, горячая вода.
Баня на дровах, в выхлопной трубе температура близко 400С!! Жалко такое добро пропадает.
Вот мы установили теплообменник, от него вода нагревается и обогревает баню(радиаторы). Когда баня нагревается, переключается насос и подается тепло на воду(помыться). И т.д. ЭКОНОМИЯ! потрясно.
Первое дело это котлы большой мощности, а от них уже все и пляшет. Это мне все нужно скомпанвать. В принципе что и сделали до меня. Но теперь все это хочется удешевить.

Добавлено (29.01.2011, 16:10)
---------------------------------------------
/*******************************************************
D0 - индикатор работы (светодиод)
D1 - насос 1
D2 - насос 2
D3 - насос 3
Задача:
Если (D1 > D2) - включаем первый насос. Если нет, то выключаем его
При этом ждем 5 сек что бы не было гидро удара.

Если (D1 > D3) - Включаем второй насос, Если нет, то выключаем.

Если (D1 < D2) и (D1 < D3) - Включаем третий насос, 1,2 - отключаем
Это условие имеет найвысший приоритет. Выполняется пока истинно.

********************************************************/

#define F_CPU 1000000UL // указываем частоту в герцах

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void) { // начало основной программы

ADEN; // использованеие АЦП

DDRD = 0xff; // все выводы порта D сконфигурировать как выходы

while(1) {

PORTD |= _BV(PD0); // установить "1" (высокий уровень) на выводе PD0,
_delay_ms(100); // ждем 1 сек.
PORTD &= ~_BV(PD0); // установить "0" (низкий уровень) на выводе PD0,
// подключить светодиод как индикатор работы системы

while ((ADMUX & (1<<1)) < (ADMUX & (1<<2)) && (ADMUX & (1<<1)) < (ADMUX & (1<<3))) {

PORTD |= _BV(PD1); // установить "1" (первый насос работает) на выводе PD1,
_delay_ms(500); // ждем 5 сек.
PORTD &= ~_BV(PD2); // установить "0" (низкий уровень) на выводе PD2,
PORTD &= ~_BV(PD3); // установить "0" (низкий уровень) на выводе PD3,
}

if ((ADMUX & (1<<1)) > (ADMUX & (1<<2))) {

PORTD |= _BV(PD1); // установить "1" (первый насос работает) на выводе PD1,
// Если нет, то выключить D1
_delay_ms(500); // ждем 5 сек.
PORTD &= ~_BV(PD1); // установить "0" (низкий уровень) на выводе PD1,
}

if ((ADMUX & (1<<1)) > (ADMUX & (1<<3))) {

PORTD |= _BV(PD2); // установить "1" (первый насос работает) на выводе PD2,
// Если нет, то выключить D2
_delay_ms(500); // ждем 5 сек.
PORTD &= ~_BV(PD2); // установить "0" (низкий уровень) на выводе PD2,
}

} // закрывающая скобка while

} // закрывающая скобка основной программы

Теперь скажите пожалуйста, если я ставлю так:

if ((ADMUX & (1<<1)) > (ADMUX & (1<<3))) {

PORTD |= _BV(PD2); // установить "1" (первый насос работает) на выводе PD2,
}
else { // Если нет, то выключить D2
_delay_ms(500); // ждем 5 сек.
PORTD &= ~_BV(PD2); // установить "0" (низкий уровень) на выводе PD2,
};

то когда проверяю в avr studio , ничего не происходит. ошибок не выдает, но результата нет. Если в место if поставить while , то работает, проверка идет, но мне так нельзя иначе будет выполнятся только одно действие, а мне нужно что бы бывало например 2 насоса работали одновременно.
Правильно ли я выражаю ножки АЦП? - нужно ADMUX или ADC

Добавлено (29.01.2011, 20:01)
---------------------------------------------
Ура!!!!
ДОПЁР!!!
Вычитал что лучше не делать паузы в прерываниях. Убрал Все заработало. Понял что правильно ADC

Кажется разумным такой общий алгоритм работы:
1. Выбор канала датчика 1, запуск измерения, присвоение результата измерения переменной TEMP1.
2. Выбор канала датчика 2, запуск измерения, присвоение результата измерения переменной TEMP2.
2. Выбор канала датчика 3, запуск измерения, присвоение результата измерения переменной TEMP3.
4. Поиск максимума по TEMP1, TEMP2 и TEMP3 и включение соответствующего управляющего выхода (если я верно понял алгоритм).
5. Пауза произвольной длительности.
6. Переход на п. 1.

Перед началом использования АЦП нужно инициализировтаь параметры его работы, например так:

Запускать процесс измерения на выбранном канале в режиме однократных выборок нужно так:

Ожидать завершения измерения можно по флагу:

Подробнее о работе АЦП в ATmega скачайте книгу Евстифеев А. В. "Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega" и читайте, начиная со страницы 130.

Отлаживать такую программу без просмотра результатов измерений АЦП очень непросто. Поэтому нужно организовать вывод выходного кода АЦП, хотя бы через UART, для контроля по COM-порту ПК и начать с измерения напряжения по одному из каналов на движке переменного резистора, подключенного к питанию.
То есть я бы рекомендовал Вам пока что ограничится решением более простой локальной задачи - измерением произвольного напряжения. Короче говоря, двигаться от простого к сложному.